Collins Russian Dictionary 2nd Edition © HarperCollins Publishers 2000, 1997:
understand [ʌndəˈstænd] irreg like stand vt понима́ть (поня́ть*perf) (believe)
to understand that полага́ть (impf), что
to make o.s. understood объясня́ться (объясни́ться perf)
* is used to mark translations which have irregular inflections. The Russian-English side of the dictionary gives inflectional information.
Русский: